过去十年，国产工业机器人在中国市场的份额从不足三成走向超过半数。越来越多中国品牌进入生产现场，客户的期待也随之提高：机器人不仅要完成动作，还要适应复杂工艺，在持续运行中保证效率与质量。随着具身智能走向应用，如何将感知和规划转化为可靠操作，也成为新的产品课题。
10月12日，越疆科技在工博会现场举行“始于敢想 方能超越”2026年度新品发布会。产品总监解俊杰发布下一代原生具身七轴力控臂VEGA 7、工业协作新物种PULSA及高端旗舰系列CRH，分别面向具身操作、高频作业与严苛产线，回应机器人向新任务拓展、向既有工艺深入的两类需求。
VEGA 7：MTBF50000小时原生具身七轴力控臂
在移动操作、双臂协同和精密插拔中，机器人既要在受限空间中到达目标，也要在接触后感知阻力、调整动作。VEGA 7围绕这些执行需求，将七轴结构、精确定位与全关节力觉结合。
VEGA 7额定负载7kg，工作半径725mm。七轴冗余结构允许机械臂在末端位置与姿态保持不变时调整肘部，为绕行和双臂姿态安排留出余地。±0.03mm重复定位精度为稳定到位提供基础，全关节标配扭矩传感器则为接触感知和柔顺控制提供力觉信息，使操作从位置对准延伸到接触后的力学交互。
要完成具体任务，机械臂还需与末端工具组成完整系统。VEGA 7采用大中空结构，提供额定3A、峰值5A的末端电流输出，以及支持EtherCAT、CAN、RS-485的扩展接口，方便夹爪、灵巧手和视觉设备集成；内部走线减少线缆对动作空间的影响。
面向持续使用，产品配置全关节电磁抱闸和IP54防护，MTBF（平均无故障时间）为50000小时。这些设计共同构成具身操作的硬件基础，为移动操作、真机数据采集和算法验证提供支撑。
PULSA：790°/s业界最快工业协作机器人
具身操作提出新的执行要求，高频工业作业则关注重复循环中的效率。上下料、分拣、装配既需要运动性能，也需适应不同夹具和安装条件。PULSA围绕这些需求，将工业级性能与协作机器人的易用特征结合。
PULSA提供7kg、12kg两种负载配置，J6最大关节转速分别达到790°/s、735°/s，为节拍敏感的应用提供运动性能基础。同时，强化的偏心负载能力有助于适应较长夹具和重心偏离末端中心的工件。
工博会现场，越疆以别出一格的高尔夫击球演示，让PULSA的高速能力变得直观可见。PULSA挥杆击球，将关节的快速运动转化为富有冲击力的现场展示。从展台上的挥杆，到产线上的取放、转向，PULSA以充足的运动性能，为高频作业提升效率提供支撑。
在工位集成方面，PULSA将气路与IO引入机身，支持正装、倒装、侧装，并通过图形化编程降低使用门槛。IP67本体防护与ISO Class 5洁净等级，进一步拓展其环境适应范围。针对无人高速作业和人机协作，产品支持配置不同运行模式，结合安全设备及整站风险评估确定应用方式，使效率提升与现场安全要求相匹配。
CRH：高性能协作机器人，为严苛的产线而生
相比高频取放，焊接、喷涂等连续工艺更强调轨迹与速度的一致性，电池搬运则要求平稳启停。面向这些工况，CRH将高速运动与控制稳定性结合，并兼顾工具集成和持续生产中的使用需求。
CRH的J6关节速度达到450°/s，TCP瞬时速度达到7m/s。HyperMove算法通过运动参数与加减速优化，改善轨迹平滑性，减少振动和机械冲击，为提高效率、保持工艺一致性提供支撑。全关节扭矩传感器提供接触感知与柔顺示教基础，30余项可配置安全功能支持按应用设置安全边界。
复杂工艺还涉及视觉、末端工具及外围设备协同。CRH通过内部供电与千兆以太网接口方便设备接入，减少外部线缆带来的集成与维护负担；工具自干涉检测帮助识别潜在干涉风险，外部轴扩展支持与导轨、变位机协同。生产发生异常后，轨迹恢复可支持排除异常后的续行，使产品能力覆盖从集成调试到连续运行的更多环节。
工博会现场，CRH通过一场调酒演示，将这些能力直观呈现。 从取杯、倒液到摇晃、转向，多个动作快速衔接，连续翻转与姿态切换流畅完成。一体化内部走线将电源、IO和网络等线缆收进机身，减少外露线缆带来的缠绕与干涉，让复杂动作更少束缚。
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